Esbjerg Kommune har stærke traditioner for venskabsbysamarbejde. Kommunen har 12 venskabsbyer og 3 andre byer med venskabsbyaftaler.
I 2013 blev Esbjerg optaget i World Energy Cities Partnership (WECP). Esbjerg repræsenterer egne og danske interesser i sammenslutningen af verdens førende energibyer.